上海索辰信息科技股份有限公司（简称“索辰科技”）旗下上海索辰仿真科技有限公司（简称“索辰仿真”）计划推出高性能六维力与力矩传感器，满足人形机器人指尖、手腕、脚腕等力测量需要，并在人形机器人上开展实际应用。传感器采用创新的并联机构设计力敏元件，精度达到0.1%FS，能够实现力信息采集与解决能力，具有高精度、高稳定性、低延迟等优点，性能达到国际领先水平。

  六维力与力矩传感器是一种提供三轴力和三轴力矩反馈的设备，是维度最高的力传感器，能够给出最全面的力觉信息。对于机器人产业链的灵巧作业以及人形机器人的精密操作场景应用很重要。针对人形机器人，六维力与力矩传感器可提供准确的力觉信息，提升机器人的智能作业精度和反应速度。

  索辰仿真设计制造的六维力与力矩传感器采用弹性铰链并联构型力敏元件，通过一体式加工成型，实现非组装结构，具有尺寸小、刚度好、灵敏度较高、误差小、解耦性好等特点，具有实时补偿负载重力和惯性力的功能，并具备过载防护功能，是具有自主知识产权的原创产品。

  这种高性能六维力与力矩传感器已经被大量应用于索辰机器人团队研制的重载灵巧机器人、并联灵巧作业工业机器人与仿生足式机器人，并用于支持国内国外的机器人研究和教学。这次索辰仿线个系列六维力和力矩传感器，产品覆盖不同的量程范围，从最小20牛到最大75万牛，以支持人形机器人及相关装备的力觉感知与控制需求。

  在人形机器人中，索辰仿真的六维力传感器产品能根据不同的部位的需求，适配不同的应用场景和位置。在手指尖、手腕/脚腕、腰部安装六维力传感器可以增强机器人的力感知能力和交互性，具有不同的用途和重要意义。

  人形机器人灵巧手指尖，可以安装微型力传感器，实现于精确抓取和操控物体。通过测量手指受到的力和力矩，机器人可以调整抓取力度，以避免损坏或滑落。

  人形机器人手腕脚腕，可以安装中型力传感器。在手腕处安装六维力传感器有助于控制手臂的姿态和力度，机器人能够准确的通过传感器测量的力来调整手腕的角度，以适应不同的任务需求。在脚腕部位安装六维力传感器对于行走、平衡和足部动作至关重要，传感器能测量地面反作用力，使机器人控制步态、克服不平坦地形的影响。

  人形机器人腰部，能安装中大型力传感器。在腰部安装传感器可以用于测量机器人整体平衡和姿态。腰部的力学信息可以帮助机器人调整身体姿态，使机器人提高稳定性，从而适应不一样的环境和任务。

  索辰科技 (688507.SH) 是一家专注于CAE软件研发、销售和服务的高新技术企业。公司自成立以来，坚持面向世界科学技术前沿，自主研发工业仿真软件。在不断的提高核心技术的同时，拓展仿真软件应用的广度和深度，为开创自主研发的新视界贡献力量。

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