8月14日，小米手机官方发微博称，《漂泊地球》系列导演郭帆来到了小米机器人实验室。这一次，他看上了什么好东西？

　　2021年，在雷军年度讲演暨小米秋季新品发布会上，小米正式官宣建立“小米机器人实验室”，并发布仿生四足机器人CyberDog工程探究版——铁蛋。

　　就在8月14日晚，2023雷军年度讲演上，小米正式对外发布了其新一代仿生四足机器人CyberDog 2。

　　据悉，这是现在最仿生的智能四足机器人之一，CyberDog 2挨近真狗外形，AI自主学习模仿3万只机器狗并行练习，《漂泊地球3》或许能看见铁蛋2和笨笨一同解救国际了。

　　据介绍，CyberDog 2在“图像辨认”使用AI交互、RGB、深度、鱼眼多种摄像头合作；在“间隔感知”使用ToF、激光、超声波传感器；“方位辨认”使用IMU、UWB传感器；“声响辨认”使用4个MIC；“接触感知”使用接触传感器，传感器数量达19个，能操控米家的家居设备，完成更情绪化和丰厚的交互体会。

　　小米CyberDog 2的外观设计参阅了小型犬只，其尺度比较上一代产品减小了16%，分量则减轻了40%，巨细和分量更挨近实在犬只。一同，CyberDog 2的外形支撑自定义，它具有9处可以拆开的外壳，支撑3D打印自行替换。

　　其间，CyberDog 2搭载了12个小米自研的 CyberGear 微电机，能统筹扭矩、操控精度以及响应速度等多方面的功用并操控本钱。其他，CyberDog 2还采用了AI自研平衡动态算法、AI多模态交融感知决议计划体系，确保了强壮的运动才能和对细小动作的掌控才能，奔驰速度 1.6m/s，可以前跳、后跳、作揖，还能进行后空翻、太空步和芭蕾舞步这种较为杂乱的动作，“比狗更狗”。

　　雷军表明，铁蛋2依然是一个“开发渠道”，需要和开发者一同探究。值得一提的是，小米还把铁蛋2的微电机独自拿出来进行售卖，定价仅499元。

　　值得注意的是，CyberDog 2传感器数量高达19个。有了传感器，机器人才具有了相似人类的感觉功用和反响才能，而在我国传感器范畴中，规划效应更强的范畴，或首先完成国产代替。

　　因为商场拉动，我国消费类电子传感器近十年已经有了很大的前进。在工业范畴，部分低端范畴已有成功事例，但高端产品现在卡脖子状况仍较为严峻，国产代替之路负重致远。业内人士指出，未来，人形机器人若可以到达消费等第其他体量，则有望推进传感器细分板块的国产代替加快。

　　人形机器人要使用到多种传感器，包含力矩传感器，拉压力传感器、编码器、温度传感器、六力传感器和惯导传感器等。其间，惯导传感器是完成人形机器人姿势操控的中心，六力传感器是力控、摇摆安稳操控的中心，可精准丈量随机改变的力。

　　全球传感器商场规划超万亿，但我国高端传感器仍处于起步阶段。现在，传感器职业龙头以海外公司为主，如安森美、基恩士、应美盛等，这类公司在其细分传感器赛道收入规划高、市占率高。我国企业遍及规划较小，生长空间大。

　　现在，国内企业也在活跃布局高技术传感器范畴，适应职业浪潮打破海外龙头独占。我国传感器相关企业与海外龙头比较遍及规划偏小，但仍然出现出来一批如芯动联科、汉威科技等掌握了中心技术的传感器企业，掌握年代机会，活跃布局人形机器人相关传感器范畴，则有望适应年代潮流逐渐扩展高端传感器国产化率。