感知和了解周围环境的重要设备。它们一般用于使机器人更灵敏地进行作业，防止磕碰，完成更准确的操作、更安全的合作和更高效的出产。这些传感器能供给有关作业环境、工件和其他物体的信息，使机器人能快速做出必定的反响，并调整其动作。

　　压力传感器：用于检测机器人执行任务时对物体施加的力或压力，有助于操控机器人在与物体触摸时的力度和压力。

　　力传感器：能够测量机器人在不同方向上的受力状况，以便机器人能够调整其动作以习惯外部力的改变。

　　触摸传感器：能够检测工业机器人与物体触摸的信息，包含触摸点、触摸力和触摸外表的形状等。

　　变形传感器：用于检测机器人与物体触摸时的形变状况，以便及时作出调整机器人的动作。

　　这些触觉传感器能够经过不同的技能，如应变片、电容、压电效应等，来完成对触觉信息的感知和传输。它们一般与机器人的操控办理体系相结合，以保证机器人能够根据感知到的信息做出相应的动作，以此来完成更精准、高效和安全的操作。