城市大学副教授于欣格团队，提出了一种依据柔性光栅结构色的触觉感知新办法，在触觉传感器的触点定位分辨率和力辨认精度等综合性能上完成了重要打破，展示出宽广的使用远景。相关研讨成果日前在线发表于《国家科学谈论》。

　　触觉传感器是机器人履行杂乱精密操作的要害中心部件之一。近年来，跟着机器视觉技能的加快速度进行开展，依据视觉辨认原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知范畴的重要研讨方向。但是，现有的视触觉传感器首要依靠几许光学信息或符号盯梢技能，其触点力位辨认感知的分辨率和精度受到了严峻限制。

　　针对这一难题，研讨团队受仿生结构色现象的启示，立异性地选用柔性光栅薄膜在白光照射下构成的结构色图画作为触觉表征信息，并结合深度学习算法进行数据处理，完成了触摸点的高活络、高分辨率感知。

　　试验依据成果得出，这种依据柔性光栅结构色的视触觉感知办法可以充沛的使用结构色图画中包含的丰厚触觉表征信息，在触点定位的空间分辨率和法向力辨认精度方面明显优于当时的视触觉感知技能，并在综合性能上取得了打破性提高。

　　此外，依据柔性光栅结构色的触觉感知办法展示了杰出的可拓宽适用性。研讨团队依据中心组件的模块化规划，进一步开发了面向三种典型场景使用的传感器原型：一款高活络度振荡传感器，可以精准检测低频振荡信号；一款仿生触须传感器，可以活络感知低频振荡和气流扰动；以及一套具有环向三维触摸感知才能的内窥镜触觉传感体系。

　　试验进一步验证了该触觉感知办法在机器人感知、环境监督测定和医疗器械等范畴的广泛使用潜力，为智能感知技能的开展供给了全新的研讨思路和技能途径。

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